각 반고리관은 서로 90도의 각을 이루어 수직면에 상반고리관과 후반고리관이 위치하고, 수평면에 수평반고리관이 위치합니다. 후반고리관은 시상면에서 뒤가 벌어져 45도 옆으로 기울어져 있고 상반고리관은 시상 면에서 앞이 벌어져 약 45도 옆으로 기울어져 있는데, 두 반고리관이 가운데에 90도 각도로 붙어 있어서 위에서 보면 V자 모양으로 보입니다. 수평반고리관은 위에서 보면 반원형으로 수평면을 차지하고 옆에서 보면 수평면에서 약 30도 뒤로 기울어져 있습니다.
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